自己診断結果で異常



  • 以下自己診断結果なのですが、最終行で異常ありとの表示が出ました。
    今回初めての実施なので最初からなのか途中からなのかは不明です。
    サーボで全12Pin使用しているのですが、特に異常動作は確認できません。
    対処方法を教えて下さい。

    5V pushpull low io0 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io1 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io2 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io3 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io4 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io5 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io6 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io7 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io8 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io9 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io10 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull low io11 0 v (0 ~ 0.5)
    5V pushpull high io0 4.98 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io1 4.97 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io2 4.95 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io3 4.97 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io4 4.96 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io5 4.97 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io6 4.97 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io7 4.96 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io8 4.97 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io9 4.97 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io10 4.97 v (4 ~ 5.5)
    5V pushpull high io11 4.97 v (4 ~ 5.5)
    3V pushpull low io0 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io1 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io2 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io3 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io4 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io5 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io6 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io7 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io8 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io9 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io10 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull low io11 0 v (0 ~ 0.5)
    3V pushpull high io0 3.09 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io1 3.03 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io2 1.98 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io3 3.01 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io4 3.01 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io5 3.03 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io6 3.02 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io7 3.02 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io8 3.04 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io9 3.03 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io10 3.01 v (2.5 ~ 3.5)
    3V pushpull high io11 3.02 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 5v pull-up high io0 4.38 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io1 4.33 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io2 0.37 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io3 4.31 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io4 4.35 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io5 4.34 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io6 4.36 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io7 4.33 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io8 4.37 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io9 4.33 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io10 4.37 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 5v pull-up high io11 4.34 v (4 ~ 5.5)
    open-drain 3v pull-up high io0 3.09 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io1 3.02 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io2 0.05 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io3 3.02 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io4 3.02 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io5 3.03 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io6 3.02 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io7 3.03 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io8 3.04 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io9 3.04 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io10 3.01 v (2.5 ~ 3.5)
    open-drain 3v pull-up high io11 3.01 v (2.5 ~ 3.5)
    次の番号のioに異常があります io2


  • administrators

    @Google-Homer テスト結果ありがとうございます。みたところモータードライバーには問題がなく5vで使う分にはio2は問題なく使用できそうです。3vプッシュプルやオープンドレインとして使用する時に正しく使えない可能性があります。
    io2に何もつながっておらず、何度やっても同じエラーであればio2のモータードライバー以外の回路が物理的に破損した可能性が高いです。

    サーボモーターなどを駆動される分には影響がなく、io2以外は今までどおりなので3vやオープンドレインとして利用していただけます。



  • 了解しました。後で、未接続状態で何度か試してみます。


 

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  • @nak435 ありがとうございます。
    接続は3.3vのgnd以外同じでした。
    エラーはそのせいかもしれませんが、しかし電気的にはgndを繋がない場合3.3vとしてうまく供給できないはずなのでそこが不思議です。

    教えていただいたプログラムの部分を修正して試してみたいと思います。
    また少し時間がかかりそうなのですが、早めに試したいと思います。

    引き続きよろしくお願い致します。

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  • @Yuki-Sato さん、
    まずは、ピン接続だけ確認してください。

    i2cエラーは、私の方でもう少し調べてみます。

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  • @Yuki-Sato さん

    vccに3.3v、それ以外はobnizの1-5まで直接接続で合っていますでしょうか。

    その通りで合ってます。Flick Hatはいつもそれで動かしていますし、お借りしたLargeもその接続で動作しました。(その後、6-7も接続してLEDの確認もしましたが)

    まったく動かない訳ではないようなので、接続の問題ではない気もしますが、前回のときより前進しているでしょうか? 同じでしょうか?
    ただ、私の場合は、書き込み(i2c.write)がエラーになった記憶が無いです(忘れているだけ?)

    3.3vは外から取っていると思いますが、外からのgndはどうしていますか?
    私の場合は外からのgndを接続するとうまく動作しなかったので、外からは3.3vの1線だけ接続しています。(私の知識では、gndと対でなければ+3.3Vにならないと思うのですが、接続してしまうとなぜか動きませんでした。)

    ↑ここまでで佐藤さんと私でpin接続が同じであれば、FlickHat.jsのstart()内の2個所のi2c.writeを削除して試してもらえませんか? このwriteは無くても動作しますので。もしくは下記2行が不要かも知れません。writeを残して、この2行を削除して試していただけますか。

    73 await this.polling(); 74 await this.obniz.wait(200);

    追伸;

    また、まれですが26バイトの読み取りに失敗することもあります。

    これは同じでエラーになることがあります。どこかの制御に問題があるのでしょうか?

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  • @nak435 こんにちは。

    flick-demo.htmlを使って動作確認しています。
    接続の確認なのですが、vccに3.3v、それ以外はobnizの1-5まで直接接続で合っていますでしょうか。

    なかなかうまく通信できないでいます。
    エラーが出ず何度かpollingできることもあるのですが、どこかのタイミングでエラーとなってしまいます。

    最初の段階は比較的うまくいって、132バイトを受信できています。

    [Log] Obniz: {"i2c0":{"mode":"master","address":66,"data":[132,0,0,131,170,99,128,230,19,100,21,32,49,46,51,46,49,52,59,112,58,72,105,108,108,115,116,97,114,86,48,49,59,120,58,32,32,32,32,32,32,32,32,59,68,83,80,58,73,68,57,48,48,48,114,50,57,54,51,59,105,58,66,59,102,58,50,50,53,48,48,59,110,77,115,103,59,115,58,82,101,108,95,49,95,51,95,112,114,101,114,49,55,56,52,58,78,77,59,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0,85,170,144,101,32,32,128,15,255,255,255,255,225,242,0,0]}} (logger.min.js, line 1)

    ただ、その後に以下のような書き込みを行うところで書き込めずエラーとなることが多いです。

    [Log] Obniz: send: [{"i2c0":{"address":66,"data":[16,0,0,162,161,0,0,0,31,0,0,0,255,255,255,255]}}] (logger.min.js, line 1)

    また、まれですが26バイトの読み取りに失敗することもあります。

    接続方法が違うか、Flick Largeだと良くないのかなと思っています。
    接続方法について、合っているか教えていただけますでしょうか。よろしくお願い致します。

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