連続回転サーボFS90Rの使用について



  • 公式の情報を知らずにFS90R繋いでたら挙動がおかしくなって、よく過電流検知がついていました。
    なぜか、GNDの繋ぎこみを立ち上がり後にすると問題無く動いたり、2台あるうちの1台ではふつうに動いたりと割と個体差がありました。
    動作を安定させたかったので調べたところ過電流検知の問題でFS90Rはダメとのことでしたが、GND側の端子に直接10Ωくらいの抵抗を刺して配線したところそれほどトルクが落ちることもなく?動いたので、報告します。
    (元々動作が安定していなかったので定格がどれくらいなのか不明)

    あまり抵抗値が高いと上手く動きませんでしたが、10Ω並列で5Ωにしてみても10Ωとそれほど違いが無かったので10Ωで良かったのかなと思います。alt text


 

Recent Projects

  • @nak435 かしこまりました。よろしくお願いします。

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  • @Yuki-Sato さん、

    外部の3.3vを使うとはいえ普通にvccやgndを供給して問題なくうごくのであれば、弊社での動作確認後Flick Hatのライブラリとして公開できればと思っているのですがいかがでしょう。

    今週末に確認しますので、お待ちください。

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  • @nak435 時間がかかってすいません、

    なんとか3.3vをgndにつないでFlick Largeを動かしたかったのですが、うまく動かすことができなかったです。
    3.3vをgndを繋がずに接続するというのはライブラリで推奨して伝えることは難しいと思ってます。

    Flick LargeでなくFlick Hatの方で、外部の3.3vを使うとはいえ普通にvccやgndを供給して問題なくうごくのであれば、弊社での動作確認後Flick Hatのライブラリとして公開できればと思っているのですがいかがでしょう。

    よろしくお願い致します。

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  • @nak435 ありがとうございます。
    接続は3.3vのgnd以外同じでした。
    エラーはそのせいかもしれませんが、しかし電気的にはgndを繋がない場合3.3vとしてうまく供給できないはずなのでそこが不思議です。

    教えていただいたプログラムの部分を修正して試してみたいと思います。
    また少し時間がかかりそうなのですが、早めに試したいと思います。

    引き続きよろしくお願い致します。

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