HTML終了時のサーボモーターの変な挙動



  • HTMLの画面を×で閉じた時、angleを発行していない(つもり)にもかかわらずサーボモーターが動作することがあります。必ずというわけでもないです。アプリのバグかもしれないのですが、obnizとして何か推測されることはありますか?



  • サーボの電源は外部から供給しています。



  • pwmが終わるときに最後のくずれた波形が入ってるとかじゃないでしょうか。
    それが角度の情報となり、指示だと思ってその位置まで動いて止まるのかと思います。



  • なるほど。
    仮にそうだとした場合、何か防止策は考えられますか?
    また、現在は電源を外部から供給していますが、これをサーボのwiredで供給した場合、プログラムが終了する際に意図的に「vccを落とした後にsignalを落とす」
    などの処理が入っていたりしますか。


 

Recent Projects

  • @nak435 かしこまりました。よろしくお願いします。

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  • @Yuki-Sato さん、

    外部の3.3vを使うとはいえ普通にvccやgndを供給して問題なくうごくのであれば、弊社での動作確認後Flick Hatのライブラリとして公開できればと思っているのですがいかがでしょう。

    今週末に確認しますので、お待ちください。

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  • @nak435 時間がかかってすいません、

    なんとか3.3vをgndにつないでFlick Largeを動かしたかったのですが、うまく動かすことができなかったです。
    3.3vをgndを繋がずに接続するというのはライブラリで推奨して伝えることは難しいと思ってます。

    Flick LargeでなくFlick Hatの方で、外部の3.3vを使うとはいえ普通にvccやgndを供給して問題なくうごくのであれば、弊社での動作確認後Flick Hatのライブラリとして公開できればと思っているのですがいかがでしょう。

    よろしくお願い致します。

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  • @nak435 ありがとうございます。
    接続は3.3vのgnd以外同じでした。
    エラーはそのせいかもしれませんが、しかし電気的にはgndを繋がない場合3.3vとしてうまく供給できないはずなのでそこが不思議です。

    教えていただいたプログラムの部分を修正して試してみたいと思います。
    また少し時間がかかりそうなのですが、早めに試したいと思います。

    引き続きよろしくお願い致します。

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