Inventor 2sがスレッドを作成しました

自己解決しました。プログラム側の処理見直し(明示的にconnect、closeするように改善)して、電源抜き差しを数回行ったところ、問題なく動作するようになりました。プログラム側でセンサーから値を取れない時のリトライ処理をしているため、connectしっぱなしで負荷をかけていたかもしれません。